装载机工作装置机构分析有哪些

　　通常在对轮式装载机的工作装置进行机构分析时一般采用图解法或解析法，采用图解法精度较低，使用解析法计算又很复杂，因此一般只对几个作业位置进行分析计算，难以了解全部工况的作业性能及负荷变化。为解决这一问题斗式提升机技巧，我们使用机械系统运动学与动力学分析仿真软件MSC.ADAMS对其进行分析。

　　机械系统动力学仿真技术***出现于1980年前后，作为一项工程分析技术日益显示出强大的生命力，它可以帮助设计人员在设计早期阶段通过虚拟样机，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统的***优设计。MSC.ADAMS是该领域具有代表性的软件系统。基本的MSC.ADAMS配置方案包括交互式图形环境MSC.ADAMS/View和求解器MSC.ADAMS/Solver。

　　MSC.ADAMS/Solver自动形成机械系统模型的动力学方程，并提供静力学、运动学和动力学的解算结果。MSC.ADAMS/View采用分层方式完成建模工作。物理系统由一组构件通过机械运动副连结在一起，弹簧或运动激励可作用于运动副，任意类型的力均可作用于构件之间或单个构件上，由此组成机械系统。仿真结果采用形象直观的方式描述系统的动力学性能，并将分析结果进行形象化输出。

　　MSC.ADAMS/View虽然功能强大，但造型功能相对薄弱，难以用它创建具有复杂特征的零件，创建类似装载机工作装置这样复杂的机构是不现实的。因此，我们用Pro/Engineer创建模型，然后将模型传送给MSC.ADAMS进行分析。MSC.ADAMS/View支持多种数据接口，如STEP、IGES、DWG等，但MSC.ADAMS/View并不识别其他CAD系统的装配语义，如对齐、插入、帖合等。因此，只能将机构中的零件分别传送，并为它们建立相同的坐标系，才能保证各零件在装配中的位置，这种方法效率低下而且很不准确。实际上，Pro/Engineer与MSC.ADAMS/View之间有更好的接口：MSC.ADAMS软件包中提供了嵌入到Pro/Engineer 中使用的MECHANISM/Pro和IGES模块。使用这两个模块，可以在Pro/Engineer 中***地定义刚体、运动副和载荷，并可以方便地把整个模型传送给MSC.ADAMS/View。