鑫淼机械—螺旋输送机排土控制策略

螺旋输送机土压平衡盾构用于城市地下施工时，为了控制地表沉降，减小地表变形，一个重要因素是要保持密封仓内的进土量和排土量相匹配。通常采取两种控制模式，一种是控制进土量的推进控制模式，即通过土压检测，改变推进速度控制进土量，此时螺旋输送机转速事先设定;另一种是控制排土量的排土控制模式，即通过土压检测，改变螺旋输送机的转速控制排土量，此时盾构推进速度事先设定。

斗式提升机土压平衡式盾构机的排土控制模式根据所处的地质地层情况及实践经验事先设定好目标土压和推进速度，同时通过密封仓内的土压传感器的实测值来实时调整螺旋输送机的转速，从而达到理想的排土量。当土压力超过目标土压设定的上限时，螺旋输送机的转速增大，加大排土量;当土压力低于目标土压设定的下限时，螺旋输送机的转速降低减少排土量;当土压力位于目标土压设定的范围内时，螺旋输送机以定转速旋转排土。

实际盾构施工时，土压平衡自动控制一般采用PID控制，但PID控制对参数的整定要求非常高，参数的好坏将直接影响到调节品质，参数整定是PID控制中比较困难的部分。另一方面，由于目标值的变化、不可预测的外扰、控制对象的慢时变性都会导致系统特性的变化，使原来整定的PID参数无法保证对系统进行很好的控制。

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